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①双立柱单回转式变位机:该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接,其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转,另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式,以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转,选择时要注意焊缝形式是否适合。
②U型双座式头尾双回转型式:与第一种变位机型式相比,第二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图2这种型式的变位机焊接空间大,工件可被旋转到需要的位置,设计先进,在二十一世纪初工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。
③L型双回转焊接变位机:该种变位机工作装置L型,有两个方面的回转自由度,且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比,开敞性好,容易操作。L型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用,而且使用效果很好,深受现场操作工的欢迎。
④C型双回转焊接变位机:C型回转形式与L型机相同,只是为了方便夹具体的设计,根据结构件的外形,变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机,适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。
⑤座式通用变位机:座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度,可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。

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关键词:变位机,机器人,机器人焊接

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